对首饰镶嵌焊接设备点焊机器人的要求一般基于两点考虑:一是机器人运动的点位精度，它由机器人操作机和控制器来保证；二是点焊质量的控制精度，它主要由机器人焊接系统来保证，它主要由阻焊变压器、焊钳、点焊控制器及水、电、气路及其辅助设备等组成。点焊机器人组成。
点焊钳
首饰镶嵌焊接设备点焊机器人焊钳从用途上可分为c型和x型两种，通过机械接口安装在操作机手腕上。根据钳体、变压器和操作机的连接关系，可将焊钳分为分离式、内藏式、一体式三种形式。
(1)分离式焊钳 钳体安装在操作机手腕上，阻焊变压器安装在机器人上方悬梁上，且可沿着机器人焊接方向运动，二者以粗电缆连接。其优点是可明显减轻手腕负荷、运动速度高、价格便宜。主要缺点是机器人工作空间以及焊接位置受到限制，电能损耗大，并使手腕承受挠性电缆引起的较大附加载荷。
(2)内藏式焊钳 阻焊变压器安装在操作机手臂内．显著缩短了二次电缆和
变压器容量；但主要缺点是使操作机的机械设计变得复杂化。
(3) -体式焊钳 钳体与阻焊变压器集成安装在操作机手腕上，不存在挠性二次电缆。其显著优点是节省电能（约为分离式的1/3），芹避免了分离式焊钳的其它缺点；当然，它使操作机手腕必须承受较大的裁荷，并影响焊接作业的可达性。
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