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          1.生产线主要特点
          1)子装焊线与主装焊线之间采用直线形式流程图的直接连接,消除生产线之间不必要的零件积压及避免了零件传输过程中不必要的上升、下降和翻转,把上下工序之间的传输距离缩至最短。
          2)大量使用机器人和计算机控制系统,显著提高了生产线柔性,可进行多品种车身的装焊。
          3)自动化焊接程度高达80%,并可获得稳定的焊接质量。
          4)生产线工作可靠、稳定并易于维修。
          2.生产线上机器人
          选用车身自动化装焊生产线所用机器人应主要考虑以下原则:
      ①焊接效率高、焊接质量好并且尽可能经济性好;
      ②结构可靠,能承受大焊钳重量及电极压力,尤其是焊接底层的焊点;
      ③自由度能满足要求即可;
      ④使用可靠、易于维护,故障率低等。因此,该生产线大量选用了专用直角坐标点焊机器人,这种机器人仅具有3个自由度即可满足要求。

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