熔池与小孔的直接观察
相对其他监测手段而言，激光焊接机焊接中熔池与小孔的直接观察具有无可比拟的优势，虽然激光焊过程中存在强烈的等离子体弧光，但现代技术的发展已使熔池与小孔的直接观察成为可能，随着机器视觉技术的进步，拍摄更为清晰的熔池与小孔图像，开发更快的图像处理算法必然成为一个重要的发展趋势。
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