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         随着激光焊接机在应用中越来越重要的地位,研究者对激光焊接原理也进一步深入,激光弯曲机理就成为人们研究的一部分,l2部分的弹性弯曲将完全恢复。而这个弯曲角度源于l1部分的塑性弯曲。由几何条件可得弯曲角度为
          ab/2=l1/r1=l2/r2  
      弯曲曲率半径r2由弹性弯曲理论给定,考虑l1与l2界面弯矩平衡,l2区的弭弯矩分量由式给定
      Mel=Ebso3/12r2
      区的塑性弯矩分量为
      式中  Mpl= af(T1)bso2/4
      E-弹性模量;   
      b-板材宽度;   
      so——板材厚度;
      af(T1)——加热区屈服应力。
          这样,
          r2=Eso/3kf(T1)    (6-48)
          长度l2=l0.2+△l,能够由22区的原始长度和热膨胀计算
          l0.2= r2sin(ab/2)(6-49)
          总的热膨胀△l由式(6-55)确定
          △l =al△T¯lh    (6-50)
      式中  △T¯-长度为lh,深度为△x,厚度为so的加热区的平均温度,能够根据耦合功率AP1。扫描速度v1,和热容pcp(p为材料密度,cp为材料质量定压热容)确定
          △T¯= AP1/2cppsov1lh    (6-51)
          由式(6-50)和式(6-51),可得
          △l= alAP1psov1/2cp
          它从加热层的热膨胀简化而来,而没有考虑激光焊接机三维热传导。
          由式(6-49)和式(6-52)能计算长度l0.2,进而计算出l2.
          l2=r2sin(ab/2)+f’alAP1/2cppsovl    (6-53,
      式中f’——导致2区伸长的热膨胀分量。
      激光焊接中这个分量从o至1,实际值为0.5-0.9。一方面,1区将比2区大得多,以致f’值将靠近l;另一方面,Ⅱ区的温度比2区高得多,f’将置小值。

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