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导光装置
激光焊接机中导光装置的作用
    导光装置连接激光器和加工机床，负责把激光传输到焊件上，同时起到光束变换作用。激光光束的具体变换方式视加工工艺而定，例如，用于焊接的激光要求光斑直径小、能量密度高，最好是基模或至少也应是低阶模。导光装置由透射镜、反射镜和光纤等光学元件组成。有时把激光焊接机器人的导光装置称为导光臂，它具有转动灵活的特点。
导光装置在激光焊接机中的光学元件
    (1)反射镜反射镜有普通反射镜和聚焦反射镜二种。前者的镜面（辐射面）一般为平面，起变换激光传输路线的作用；后者的镜面一般为凹面，常见的是球面和抛物面，起聚焦作用。绝大多数激光器是卧式安装，输f”的激光束是水平的，激光经90‘折射后到达放加工件。反射镜的常用材料有锕、铝、硅和锗，它们与激光的作用情况见表。
    寰 CO2激光反射铺材料性能对比

性能	Cu	Mo	Ge	Si
热导率/W.cm-1(HK)	3.94	1.46	0. 59	1.4
硬度(pK)①	160	700	690	1150
激光脉冲（t=1.2ns）作用下的破坏阙值/J.cm-2	8	35 ( t = 600ns)	1.2	2．0 1.50
激光连续作用下的破坏阙值/kw．cm-2	>50	>10	≤1	≤1
线胀系数*10-'6/K-1	16.5	5. 4	6 .1	2 .5

铜、金、银等金属的热导率大，并且对c晚激光有很强的反射能力。所以，用此类材料制成的反射镜，温度不容易升高，热应力低。目前，广泛应用的反射镜是镀有金一镍复合介质膜的纯铜反射镜，可以作lOkW以上大功率激光器谐振腔的反射镜。用铝制成的反射镜镜面，可以在使用过程中经常擦拭，不易产生划痕，并且很少粘金属溅射物，适合在易受污染的加工环境中使用。有时亦把铝镀在铜表面制成复合反射镜，该反射镜兼顾了钼和铜的优点。与铜和其它金属反射镜材料相比，硅的热导率大，热膨胀系数小，尺寸稳定性好，硬度高，但其反射率较低，因此常在它的表面镀增加反射能力的银介质膜—硅对10.6卹波长的激光有高的吸收系数，破坏阔值低，多在功率密度低于lkW/cmz的情况下使用，它们对C02激光的反射率见表。
裹常用反射铺裹面对波长10.6pmCO激光的反射率 (%)

反射镜类型	垂直入射	45．人射垂直偏振	45．人射平行偏振
裸钼	98
裸铜	98.8
裸金	99.0	99.4	99.6
裸银	99.2	99.5	99.8
镀保护介质膜的银	99.2	99.5	99.8
镀增强反射介质膜的金	99.5	99.7	99.3
镀增强反射介质膜的银	99.6	99.8	99.4

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