①机器人特性可达原则(负载能力<500kg、重复定位精度不大于±0.05mm)；
②生产工艺匹配原则（工件一致性要好，装配误差和定位精度均不能超出要求，物流分配要均衡）；③生产柔性原则（多品种、中批量柔性化生产）；
④最少数量原则（使用单台或数台机器人，对企业效益、人力物力等方面来看都是不经济的，因此，生产线上配置机器人往往必须达到一定的数量）；
⑤复杂性原则（如果作业简单，可选用一般自动化装置；如果作业非常复杂，最好使用特殊训练的工人；介于前述二种情况之间的作业，才可选用机器人来完成）。
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