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          等离子体电荷信号检测检测对象为激光焊接机工作中的焊接喷嘴和焊件表面等离子体的电荷。
          利用光电传感器检测激光焊接机工作过程中等离子体光辐射强度的变化是瀲光焊过程监测与控制的重要方法之一。国内外研究表明,利用光电传感器可以自动检测出焊接过程中因激光功率、焊接速度、焦点位置、喷嘴至焊件表面距离、对接间隙等工艺条件的波动引起的焊缝熔深和成形质量的变化,不仅可以诊断出诸如咬边、烧穿、驼峰等焊缝成形缺陷,而且在一定工艺条件下还可以检测焊缝内部质量,如气孔倾向的严重程度等。
         采用激光视觉传感器可以实时观察焊缝的成形质量,迅速及时诊断高速焊接中容易出现的咬边和气孔缺陷,同时可以在线测量焊缝的宽度变化。激光焊接机采用这种在线检测方法替代手动检查,大大减少了返修率,提高了生产效率,降低了成本。例如,在Nd: YAG焊接系统中,采用Ar+激光作为辅助光源照亮焊接区,在CCD前安装只允许Ar+激光通过的滤波片,就可以获得非常清晰的焊接熔池图像。该项技术在日本汽车制造领域已得到应用。

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